BIMBA Original Line Electric（OLE）電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)通常包含執(zhí)行器本體、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器（DRV-4/DRV-8）及編碼器等組件。正確的安裝與連接是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行、延長(zhǎng)使用壽命的關(guān)鍵。以下為分步指南：

一、安裝前準(zhǔn)備

工具與材料：

內(nèi)六角扳手

螺絲刀（平口）

電線（建議18–20 AWG）

電線剝線鉗/壓接工具

DC電源（參見手冊(cè)表7，如24–48VDC）

萬用表（可選，用于檢測(cè)線路）

安全提示：

斷電操作：所有接線必須在斷電狀態(tài)下進(jìn)行。

驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境應(yīng)通風(fēng)良好，環(huán)境溫度 ≤ 40°C，遠(yuǎn)離導(dǎo)電粉塵與水汽。

二、安裝電機(jī)到執(zhí)行器（適用于“僅執(zhí)行器”型號(hào)）

步驟：

拆下聯(lián)軸器檢修塞

使用 1/8 英寸內(nèi)六角扳手拆下執(zhí)行器側(cè)面的塑料塞。

松開聯(lián)軸器夾緊螺釘

轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器使螺釘對(duì)準(zhǔn)檢修孔。

使用合適尺寸的內(nèi)六角扳手（見表1）松開螺釘，不要完全擰出，避免螺釘?shù)袈洹?/p>

表1：聯(lián)軸器螺釘扭矩

執(zhí)行器型號(hào) 內(nèi)六角扳手尺寸 扭矩（±10%）

OLE-75 5/64" 3.8 in-lbs

OLE-150 3/32" 8 in-lbs

OLE-350 3/32" 8 in-lbs

安裝電機(jī)

將電機(jī)軸插入聯(lián)軸器，用4顆附贈(zèng)螺絲固定電機(jī)法蘭。

螺絲扭矩參見表2：

表2：電機(jī)安裝螺釘扭矩

執(zhí)行器型號(hào) 內(nèi)六角扳手尺寸 扭矩（±10%）

OLE-75 9/64" 12 in-lbs

OLE-150 9/64" 12 in-lbs

OLE-350 5/32" 35 in-lbs

擰緊聯(lián)軸器螺釘

按表1扭矩值擰緊聯(lián)軸器螺釘，確保電機(jī)軸被牢固夾緊。

裝回檢修塞

塞子不要擰到底，與執(zhí)行器外表面平齊即可。

三、電機(jī)接線（8線制步進(jìn)電機(jī)）

BIMBA步進(jìn)電機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)8線制，顏色編碼如下：

功能 導(dǎo)線顏色

A+ 橙色

A- 橙色/白

B+ 黃色

B- 黃色/白

并聯(lián)接法（常用） 黑、紅、藍(lán)、藍(lán)/白

注：通常建議使用并聯(lián)接法以獲取更好的高速性能。具體接線圖參見手冊(cè)圖1。

四、編碼器接線（如配備）

編碼器為增量式，2000脈沖/轉(zhuǎn)。接線定義如下（導(dǎo)線顏色對(duì)應(yīng)功能）：

引腳 顏色 功能

1 黃 通道A

2 黃/白 通道A-

3 藍(lán) 通道B

4 藍(lán)/白 通道B-

13 紅 +5V DC

14 黑 地（GND）

15 灰 屏蔽/接地

五、驅(qū)動(dòng)器（DRV-4/DRV-8）安裝與接線

1. 安裝驅(qū)動(dòng)器

使用 #6 螺絲固定。

建議安裝在金屬表面以利散熱。

驅(qū)動(dòng)器之間至少間隔 0.5英寸。

2. 連接電源

正負(fù)極性務(wù)必正確：

V+ 接電源正極

V- 接電源負(fù)極

接地線連接到驅(qū)動(dòng)器左側(cè)外殼螺絲。

建議在 V+ 線中串聯(lián)保險(xiǎn)絲：

DRV-4：4A（如Littlefuse 313004P）

DRV-8：6.25A（如Littlefuse 3136.25P）

3. 連接電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器

使用驅(qū)動(dòng)器附帶的 Phoenix Contact 連接器（型號(hào) ELV06100）。

電機(jī)8根線按并聯(lián)方式接入驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)端子。

4. 設(shè)置驅(qū)動(dòng)器開關(guān)

旋轉(zhuǎn)開關(guān)：根據(jù)電機(jī)型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)數(shù)字（參見手冊(cè)表或驅(qū)動(dòng)器標(biāo)簽）。

SW1–SW2：設(shè)定運(yùn)行電流（70%–100%），建議初始設(shè)為90%。

SW3：負(fù)載慣量選擇（0–4× 或 5–10× 轉(zhuǎn)子慣量）。

SW4：空閑電流設(shè)定（50% 或 90%）。

SW8：自測(cè)試功能開關(guān)（用于驗(yàn)證電機(jī)接線與運(yùn)行）。

六、信號(hào)輸入連接（STEP/DIR/EN）

STEP+/-：步進(jìn)脈沖信號(hào)（5–24V邏輯電平）

DIR+/-：方向信號(hào)

EN+/-：使能信號(hào)（低電平時(shí)電機(jī)斷電）

支持源型、匯型、差分信號(hào)接入，具體接線圖參見手冊(cè)第13–14頁示例。

七、上電與測(cè)試

確認(rèn)所有接線無誤。

上電后觀察驅(qū)動(dòng)器LED：

綠色常亮：電機(jī)未使能

綠色閃爍：電機(jī)已使能

紅綠閃爍：報(bào)警狀態(tài)（參見手冊(cè)“報(bào)警代碼”部分）

可開啟自測(cè)試（SW8=ON）驗(yàn)證電機(jī)是否正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

八、常見注意事項(xiàng)

勿在通電時(shí)插拔電機(jī)或編碼器接頭。

驅(qū)動(dòng)器應(yīng)遠(yuǎn)離電磁干擾源（如變頻器、大電流線路）。

若使用非BIMBA品牌電機(jī)、編碼器或電源，請(qǐng)參考其獨(dú)立手冊(cè)。

定期檢查執(zhí)行器導(dǎo)軌潤(rùn)滑情況，建議使用 Bimba HT-99 潤(rùn)滑脂。