檢查要點：

氣壓：應保持在70-80 PSI。氣壓過低可能導致運行不穩定。

電源噪聲：交流電源噪聲可能疊加到PFC的直流電源上。多數情況下無影響，若有問題可使用交流線路濾波器解決。

環境電磁干擾（EMI）：請選擇遠離潛在EMI源（如熒光燈、開關電源、電力線、電機）的環境進行演示。

氣源質量：是否使用過濾器和干燥劑？環境是否存在污染物？PFC設計使用清潔、干燥、無潤滑的空氣。濕氣、灰塵和潤滑劑（尤其是硅酮）是PFC的主要威脅。潮濕或骯臟環境中必須使用過濾器和干燥劑，否則故障源于氣源處理不當，而非產品工藝或材料缺陷。

連接正確性：接頭應密封不漏氣（建議使用特氟龍膠帶）。避免使用小直徑或過長氣管，以免降低作用力或減慢響應速度。所有電氣連接（尤其是PCS控制電壓和PFC反饋信號）必須屏蔽，屏蔽不足會導致響應不穩。建議訂購帶Q選項的PCS控制器及配套屏蔽電纜。

參數調整：運行不穩常因PCS控制器調整不當引起。為運行更平滑，可增大死區（Deadband）和減速（Decel）設置。負載變化后可能需要重新調整。試圖突然停止負載會導致超調振蕩。調整通過電路板上的多圈電位器進行，請遵循隨附說明中的步驟操作。

系統組成與基礎認識

完整的閉環系統所需組件：

PCS電氣氣動控制器（含閥門）

PFC、PFCN、PTF 或 PTFN 氣缸

氣源（7080 PSI）

24 VDC 穩定電源（穩壓濾波）

0-10 VDC 可變控制電壓（清潔、穩定、無噪聲）

DPM面板表（用于直接位置讀數，如使用需120 VAC電源）

關鍵選型建議：

為精確定位，務必指定低摩擦選項。若客戶抱怨運行粗糙且未使用低摩擦氣缸，低摩擦選項將大有幫助。

檢查氣壓是否在70-80 psi。低壓下運行將粗糙不穩。

檢查氣缸端口是否安裝了流量控制閥，這可能導致運行不穩。

啟動與硬件連接

為演示箱通電并連接氣源。

確保桿鎖手柄處于“解鎖（UNLOCK）”位置。

觀察氣管與氣缸、閥門的連接。閥門是PCS控制器的一部分。演示箱包含電源、開關和電位器。

將萬用表置于電壓檔位。注意其顯示單位（伏特或毫伏），1000 mV = 1 V。

旋轉開關的1-4位置使活塞以1英寸為增量移動。位置5切換到電位器，可實現行程內任意位置的連續移動。

DPM僅用于以英寸為單位顯示位移。

打開外蓋，查看PCS控制器。檢查頂部三個端子排的所有接線位置（均有清晰標識）。對于封裝控制器，用戶無需連接閥門電路。識別已清晰標記的微調電位器和LED指示燈。

參數設置與調整

設置死區（Deadband）

死區調整改變PFC桿末端位置的容差。死區越小，容差越緊，定位精度越高；負載越大，所需死區越大。

應用選型表列出了用于設置死區的“零摩擦死區電壓”。死區設置范圍為0.005至0.500 VDC。

找到測試點TP1、TP2、開關SW1和死區調整電位器。

將SW1撥至“SET”位置。

將數字萬用表（DMM）設為直流電壓檔，測量TP1與TP2間電壓。

先將死區設定螺釘調整至100 mV。

將SW1撥回“NORMAL”位置。

識別LED及設定零位（Zero）與量程（Span）

LED指示燈：

綠燈亮：桿正在伸出（閥1（前端）排氣，閥3（后端）加壓）。

紅燈亮：桿正在縮回（閥3（后端）排氣，閥1（前端）加壓）。

設置零位：

將控制電壓設為0 V。

順時針旋轉ZERO調節鈕，直到桿到達所需的縮回位置（不一定是完全縮回）。

紅燈不應持續點亮。

設置量程（終點位置）：

將控制電壓設為最大值（10 VDC）。

逆時針旋轉SPAN調節鈕，直到桿到達所需的完全伸出位置。

綠燈不應持續點亮。

減速（Decel）調整

減速調整決定PFC桿減速至停止的距離。低減速設置提供最快速度，高減速設置為重負載提供最大穩定性。若死區設置相對于負載過低，桿將在目標位置超調和欠調，振蕩后停止。

找到測試點TP1、TP3和減速調整電位器。

轉動DECEL調節鈕，并用DMM監控電壓。

PFC氣缸設為1.5 V，PFCN氣缸設為3.5 V。

使用旋轉開關步進控制電壓，觀察執行器步進移動。

將DECEL調整為原值的一半，觀察結果。

將DECEL調整為6 V，觀察結果。

將DECEL重置為原值。

在執行器處于行程中點時，推拉執行器末端并觀察結果。

現象分析：減速過短，氣缸將在最終位置附近振蕩；減速過長，氣缸將逐漸制動。速度通過減速和死區共同調整。

桿鎖演示操作

放下末端擋桿，將旋轉開關設為位置5。

旋轉電位器，使桿處于行程中點。

推拉氣缸桿——阻力由PCS控制的閥門提供。

將桿鎖手柄移至“鎖定（LOCK）”位置。

再次推拉氣缸桿。“鎖定”位置會釋放桿鎖的氣壓。

桿鎖是斷電時的故障保險裝置。本手冊包含相關技術公告。

使用DPM進行測量

旋轉開關設為位置5。

抬起桿鎖末端的擋桿。

旋轉電位器，直到桿頂住擋桿，然后回調直到PCS閥門停止振蕩。

按下DPM上的復位鍵<RST>（顯示歸零）。

使用電位器縮回氣缸桿。

將名片放在桿和擋桿之間；旋轉電位器使桿再次頂住擋桿（如步驟3）。

在DPM上讀取名片厚度。

在線性運動控制系統中集成桿鎖

功能與原理

桿鎖用作故障保險裝置來鎖定PFC活塞桿，非動態制動器。必須在PFC活塞桿靜止后才能嚙合桿鎖。

工作原理：供氣時允許桿移動，斷氣時夾緊桿。斷氣時內部彈簧使桿鎖嚙合，供氣時彈簧被克服。

閥門要求：需使用三通、常閉、彈簧復位閥控制桿鎖。閥門得電釋放桿鎖。若電源或氣壓丟失，桿鎖/三通閥子系統將夾緊氣缸桿。

集成限制與風險

PCS通過控制活塞兩側壓力來精確定位并保持位置。添加桿鎖后，系統泄漏可能意外觸發桿鎖夾緊。此時，PCS為移動桿位可能試圖克服桿鎖，導致活塞單側承受高壓，可能磨損桿鎖、最終導致故障、劇烈運動或失控。