1. 設(shè)備要求

在開始之前，請(qǐng)確保您已備齊以下設(shè)備：

用于緊固連接器的小型平頭螺絲刀（隨附 Bimba 螺絲刀）。

一臺(tái)運(yùn)行 Microsoft Windows 98、2000、ME、NT、 XP、Vista、7 (32 和 64 位) 或 8 操作系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)。

IQ? 步進(jìn)電機(jī)軟件。

RS-232 型號(hào)：Bimba 編程電纜（隨附）。

RS-485 型號(hào)：PC 機(jī)的 RS-422 或 RS-485 端口或適配器（推薦的 RS-485 適配器見下文）。

2. 接線步驟 (步驟 1)

將驅(qū)動(dòng)器連接至直流電源。

注意：在所有連接完成之前，請(qǐng)勿通電。

ITM-23Q 接受的直流電壓范圍為 24-48 VDC。

若使用外部保險(xiǎn)絲，推薦規(guī)格：ITM-23Q：3AG，4 安培 (例如 Littlefuse 313004P)。

有關(guān)電源和保險(xiǎn)絲選擇的更多信息，請(qǐng)參閱 Bimba ITM-23Q 硬件手冊(cè)。

3. 軟件安裝與連接 (步驟 2)

a. 下載并安裝 IQ? 步進(jìn)電機(jī)軟件。

b. 通過點(diǎn)擊 開始 / 所有程序 / Bimba / IQ? stepper 啟動(dòng)軟件。

c. 使用下拉列表選擇正確的 COM 端口。

d. 使用 RS-232 編程電纜或 RS-422/485 適配器將驅(qū)動(dòng)器連接到 PC。

4. 驅(qū)動(dòng)器配置與測試 (步驟 3)

為驅(qū)動(dòng)器通電。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和固件版本應(yīng)自動(dòng)顯示。如未顯示，請(qǐng)檢查 COM 端口設(shè)置。

按照 IQ? 步進(jìn)電機(jī)幫助界面中的配置說明進(jìn)行操作。該軟件可用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器在多種不同模式下運(yùn)行，包括：

脈沖和方向

模擬速度

IQ? 編程器

SCL

IQ? 步進(jìn)電機(jī)軟件包含一個(gè)自檢選項(xiàng)（位于"驅(qū)動(dòng)器"菜單下），用于驗(yàn)證 ITM 和電源的接線與配置是否正確。

5. 關(guān)鍵參數(shù)與模式設(shè)置摘要

集成電機(jī)參數(shù)示例:

運(yùn)行電流：3.00 A

加速/減速電流：5 A

空閑電流：50% [1.50 A]

空閑電流延遲：0.40 秒

負(fù)載慣量：10 倍總慣量

保持轉(zhuǎn)矩：177 oz-in

額定電流：4 A

額定慣量：300 g-cm2

運(yùn)行模式選擇:

脈沖和方向模式

模擬速度控制模式

比例命令語言 (SCL)

IQ? 編程器模式

模擬速度控制模式示例設(shè)置:

加速度：100 rev/sec2

減速度：100 rev/sec2

速度：100 rev/sec

模擬輸入范圍：[0 至 5] V

速度：10 rev/sec @ 5V

輸入/輸出功能分配:

可為 EN 輸入選擇功能

可為輸出選擇功能

6. 推薦 RS-485 適配器

型號(hào)：USB-COMi-M (部件號(hào) 8500-003) 或同等產(chǎn)品（Bimba 不提供）。

功能：將 RS-422 和 RS-485 轉(zhuǎn)換為 USB。

7. 四線制 RS-485 連接配置

對(duì)于四線制 RS-485，在 USB-COMi-M 上設(shè)置：

SW2 設(shè)為 OFF

SW1, SW3, SW4 設(shè)為 ON

在 USB-COMi-M 的螺絲端子連接器上連接：

引腳 1 連接至 RX-

引腳 2 連接至 TX+

引腳 3 連接至 TX+ (注：原文如此，可能需根據(jù)硬件手冊(cè)確認(rèn))

引腳 4 連接至 TX-

引腳 6 連接至 GND

DB-9 連接器不使用。