儀器儀表
日本北陽HOKUYO UST - 10/20LN型掃描測距儀
產品概述
HOKUYO UST - 10/20LN型掃描測距儀是專為智能機器人設計的更緊湊、更高性能的SOKUIKI傳感器。它能夠精確測量傳感器與其周圍環境之間的距離，為智能機器人的導航、避障等功能提供關鍵數據支持。
產品特征
測量能力：具備測量距離為10m和20m的規格選項，可根據不同的應用場景和需求選擇合適的測量范圍。
掃描方式：采用2D掃描儀，能夠快速、全面地獲取周圍環境的距離信息，形成二維的距離地圖，幫助機器人感知周圍環境布局。
輕巧設計：在同類產品中屬于最小、最輕的之一，便于安裝在空間有限的機器人設備上，不會給設備增添過多負擔。
快速響應：響應時間僅為66毫秒，能夠迅速獲取距離數據，使機器人可以及時對周圍環境變化做出反應，適用于動態環境下的實時監測和控制。
靈活設置：提供更靈活的現場設置選項，可根據實際使用場景和需求對設備進行個性化配置，提高設備的適用性和使用效率。
技術參數
電源參數
電源電壓：DC 12V/DC 24V（工作范圍10至30V，紋波10%以內），兼容多種直流電源，方便與不同的電源系統連接。
電源電流：150mA（DC 24V）或更低（啟動時需要約400mA），功耗相對較低，有利于延長設備的使用時間，減少能源消耗。
光源特性：采用激光半導體（905nm），激光等級1（IEC60825 - 1：2007，藏品編號：1420210 - 000），使用安全，不會對人體造成傷害。
檢測性能
檢測范圍和對象：檢測范圍在60毫米至10000毫米/20000毫米（白色肯特板）；60mm至4000mm/8000mm（浸反射率10%）。最小可檢測尺寸為175mm/350mm（根據距離變化）。
準確性：60mm至10000mm/20000mm ±40mm2，能夠提供較為準確的距離測量結果。
標準差：σ<20毫米2，保證了測量結果的一致性和可靠性。
掃描參數
掃描角度：270°，提供寬廣的掃描視野，能夠覆蓋較大的區域，減少掃描盲區。
掃描速度：25msec（電機轉速2400rpm），快速完成掃描任務，及時獲取環境信息。
角度分辨率：0.25°，可以精確地檢測物體的位置和距離，為環境建模提供細致的數據。
啟動與輸出
啟動時間：10秒內（如果在啟動時檢測到故障，啟動時間會有所不同），啟動速度較快，能夠迅速進入工作狀態。
輸出：光電耦合器、集電極開路輸出，最大DC 30V 50mA。輸出1 - 3可根據不同狀態輸出物體檢測信號，有正常運行時ON、故障時OFF等不同狀態輸出，同步輸出可提供主/從運行時的同步信號。在故障狀態下，輸出1至3會關閉。
輸入：光電耦合器，共陽極，輸入導通時電源為4mA輸入1至5為區域切換輸入，同步輸入為從機運行時的輸入同步信號，方便與外部設備進行控制和信號交互。
輸出響應時間：關閉和開啟的輸出響應時間均為66毫秒至3241毫秒，可根據實際需求進行調整。
應用場景
由于其緊湊的設計、高性能的測量能力以及靈活的設置選項，UST - 10/20LN型掃描測距儀廣泛應用于智能機器人的室內外導航、避障、環境感知等領域，也可用于自動化倉儲、物流設備中對周圍環境的監測和距離測量，為各種自動化系統提供精確的距離信息。
