儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LXH - EWA掃描測距儀
產品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LXH - EWA是一款掃描測距儀，具備距離數據輸出功能，專為智能機器人設計，屬于SOKUIKI傳感器。該產品具備多回波功能，非常適合在雨、雪和霧等惡劣環境中應用，同時擁有防止干擾的同步功能以及用于寒冷環境的內置加熱器，可提供更好的精度、更精細的分辨率和更長的掃描距離。
產品特征
惡劣環境適應性：多回波功能使其能夠在雨、雪和霧等惡劣環境中有效工作，通過多次回波檢測提高測量的準確性和可靠性。
抗干擾能力：防止干擾的同步功能，可避免外界干擾對測量數據的影響，確保數據的穩定性。
寒冷環境適用：內置加熱器，使得該傳感器能夠在寒冷環境下正常運行，拓寬了其應用范圍。
高性能測量：具備更好的精度、更精細的分辨率以及更長的掃描距離，能夠滿足智能機器人對高精度距離檢測的需求。
技術參數
光源：采用半導體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級為1，在保證測量精度的同時確保使用安全。
電源電流
穩態電流：12VDC時600mA或更低，24VDC時300mA或更低。
啟動電流：12VDC時1.5A或更低，24VDC時0.75A或更低。
使用加熱器（0°C或更低）時的電流：12VDC時1.25A或更低，24VDC時1.25A或更低。
電力消耗
穩態時7.2W或更低。
使用中的加熱器（0°C或更低）時：12VDC時15W或更低、24VDC時30W或更低。
檢測距離和目標物體
保證檢測值：0.1至30m（反射率10%，黑紙，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白色肯特紙，1,000mm×1,500mm）。
最大檢測距離：120m。
最小檢測對象：33mm（5m處）、65mm（10m處）、200mm（30m處）。
按距離劃分的平均精度：在不同反射率、距離和環境照度條件下有不同的精度范圍，例如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時為±30mm，15至30m時為±50mm等。
測量分辨率：單位為1mm，在不同反射率、距離和環境照度條件下有不同的分辨率指標，如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時σ<10mm，15至30m時σ<15mm等。
重復精度：同樣在不同反射率、距離和環境照度條件下有不同的重復精度指標，如90%反射率，白色肯特紙，0.1至30m時σ<10mm等。
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。
角度分辨率：約0.125°（360°/2880格），可精確分辨不同角度的障礙物。
應用領域
智能機器人導航：為智能機器人在復雜環境中提供精確的距離信息，幫助其規劃路徑、避開障礙物，實現自主移動。
工業自動化：在工業生產線上，用于檢測物料的位置和距離，實現自動化控制和物流管理。
物流倉儲：協助搬運機器人在倉庫中準確識別貨物的位置和周圍環境，提高物流效率。
戶外作業設備：如農業機械、礦業設備等，在惡劣的戶外環境中進行距離檢測和導航。
