儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LN - PW掃描測距儀
產(chǎn)品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LN - PW是一款掃描測距儀，具備區(qū)域配置功能，屬于障礙物檢測傳感器。其檢測范圍可達(dá)30m，掃描角度為190°，能夠自由設(shè)置檢測區(qū)域。該產(chǎn)品配備室外過濾器，適用于雨、霧等戶外環(huán)境，可廣泛應(yīng)用于各種需要在戶外進(jìn)行障礙物檢測的場景。
產(chǎn)品外觀與特征
從外觀上看，它設(shè)計緊湊，外殼堅固。具有以下特征：
ON/OFF延遲：可根據(jù)實際需求設(shè)置開關(guān)的延遲時間，靈活適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。
最小可檢測距離配置：能夠精確設(shè)置最小可檢測距離，滿足多樣化的檢測需求。
最小可檢測寬度配置：可對最小可檢測寬度進(jìn)行配置，提高檢測的針對性和準(zhǔn)確性。
數(shù)字輸入功能：可通過數(shù)字輸入進(jìn)行操作控制，方便與外部設(shè)備集成。
區(qū)域登錄與輸出：登錄16個區(qū)域，提供故障輸出和3個檢測輸出，便于對不同區(qū)域進(jìn)行管理和監(jiān)控。
技術(shù)參數(shù)
光源：采用半導(dǎo)體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級1（FDA），在保證測量精度的同時確保使用安全。
電源電流
常規(guī)電流：600mA或更低（10VDC和12VDC時）；250mA或更低（24VDC時）。
啟動電流：2A或更低（10VDC時）、1.5A或更低（12VDC時）、0.75A或更低（24VDC時）。
功耗：6W或更低（常規(guī)），能耗較低，有利于設(shè)備的長時間穩(wěn)定運行。
檢測范圍和對象
保證范圍：0.1至30m3（針對500mm×500mm黑色物體，反射率為10%）。
最大檢測范圍：100m（極限值）。
最小物體檢測尺寸：5m處為65mm、10m處為130mm、30m處為400mm。
距離精度
3,000lx或更小光照條件下：±50mm（反射率為10%的黑色物體最遠(yuǎn)10m，白色紙張最遠(yuǎn)30m）。
100,000lx或更小光照條件下：±100mm（反射率為10%的黑色物體最遠(yuǎn)10m，白色紙張最遠(yuǎn)30m）。
測量分辨率/可重復(fù)性
1mm的測量分辨率。
3,000lx或更小光照條件下：σ<50mm（10m以內(nèi)為10%反射率的黑色物體和最遠(yuǎn)30m的白色紙張）。
100,000lx或更小光照條件下：σ<100mm（10m以內(nèi)10m反射率的黑色物體，最遠(yuǎn)30m的白紙）。
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍，能夠有效檢測周圍環(huán)境的障礙物。
角度分辨率：約0.25°（360°/1,440級），可精確分辨不同角度的障礙物。
檢測區(qū)域設(shè)置：可按點在0.1至30m范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置，或輸入坐標(biāo)值，設(shè)置方式靈活多樣。
掃描速度：50msec（電機(jī)轉(zhuǎn)速1200rpm），能夠快速獲取環(huán)境信息。
應(yīng)用領(lǐng)域
戶外機(jī)器人：如巡檢機(jī)器人、物流機(jī)器人等，幫助機(jī)器人在戶外環(huán)境中準(zhǔn)確檢測障礙物，實現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。
智能交通：可用于車輛的輔助駕駛系統(tǒng)，檢測車輛周圍的障礙物，提高行車安全。
安防監(jiān)控：在戶外安防區(qū)域，實時監(jiān)測是否有非法入侵的物體，保障區(qū)域安全。
農(nóng)業(yè)自動化：用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航和障礙物檢測，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化水平。
